Para instalar la impresora laser Samsung Xpress M2022, tuve bastantes problemas con cups. No disponía de fichero ppd. Tampoco me funcionó desde los drivers splix: https://www.openprinting.org/driver/splix
Solución primero descargar el driver, sí, como puedes ver en el link de arriba éstos están disponibles en la web de HP.
Una vez descargado, descomprimir y por la línea de comandos acceder hasta la ubicación y ejecutar:
$ sudo sh install.sh
automáticamente validará si se encuentra instalado SANE:
SANE package is currently not installed on your system. Please install it first to install & use scan driver properly.
Para instalarlo se encuencuentra en los repositorios de Debian:
$ sudo apt install sane
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